本想进入服务机器人行业的“来福谐波”，因为机缘巧合，收到当地科技局的邀请进入了谐波减速机行业。

铅笔道根据工商信息发现，“来福谐波”已于今年9月获得如山资本的第二次投资。去年11月，公司也曾获得如山资本的数千万元A轮投资。

2017年9月22日，浙江来福谐波传动股份有限公司（以下简称“来福谐波”）的股东名单中，新增诸暨如山汇安创业投资合伙企业(有限合伙)，该法人股东为如山资本投资实体。同时，公司注册资本由3375万元增加至3750万元。

◆ 图表信息来自“企查查”。

“来福谐波”成立于2013年11月，是一家研发、设计、生产高精密谐波减速器的公司。公司拥有30000平方米的标准厂房，团队在选材、锻造、热处理、机械加工、装配等环节都有严密的控制。其产品可应用于机器人、航空航天设备、数控机床、半导体制造设备、精密机械驱动控制等领域。

通俗地来讲，当机器人要完成关节运动，就需要用减速机来实现。目前，国内的减速器研发能力较弱，主要采购进口减速机，再进行尺寸、连接方式的修改。

由“高工机器人网”信息，谐波减速机有五个组成部分：柔轮、钢轮、发生器、柔性轴承以及交叉轴承(负载轴承)。其中后2种组建由“来福谐波”采购获得，其余由团队自主研发。

编辑 | 叶子

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