铅笔道12月14日讯，近日，智能柔性直驱环形线研发商——上海果栗自动化科技有限公司（以下简称“果栗科技”）完成3000万元A轮融资，由敏一领投、中科创星和盛宇跟投。果栗科技创始人兼CEO池峰表示，本轮融资将主要用于扩大生产及新技术研发。

环形传输线是现代工业制造产线发展演变过程中重要的基础设施。第一代产品多为链式/摩擦传输（丝杠、凸轮），对应工业制造1.0时代的人工作业生产线；第二代产品则以旋转伺服系统为主，适配工业制造2.0/3.0时代的半自动/自动化产线。

随着产业纵深和工业智能化进度的加快，传统设备自动化程度不高、设备能耗大、速度低、精度低、设计制造周期长等问题愈加凸显，难以满足工业4.0时代柔性制造以及高精密应用场景的制造需求，市场亟需更为先进智能的第三代环形传输线产品。

在此背景下，果栗科技于2015年10月成立，专注于打造第三代智能柔线环形线产品，致力成为高性价比智能制造系统的解决方案供应商。

公司创始人池峰为清华大学机械工程系工程博士研究生，曾担任“十一五”国家02重大专项半导体设备课题负责人、“极大规模集成电路高分辨率激光干涉仪及真空机械手研究”上海科委项目负责人、“纳米级定位精度三轴平面电机及驱动系统的研制”上海科委项目负责人,“纳米精度多自由度运动系统关键技术及其应用”获得国务院颁发的2012年度国家技术发明二等奖。

据池峰介绍，果栗科技在第三代环形传输线的研发上，采用了基于无铁芯直驱柔性环形传输线的技术路线。与另一种有铁芯的技术路线相比，该产品具有重复定位精度更高，运动过程中传输线的动态平滑度、跟随性等指标能够实现数倍提升等优势。

同时，该传输线还支持与软件对接，通过读取动子上测量设备数据，用来适应不同工艺、非固定节拍下的生产应用，从而配合柔性制造、小批量、多品种生产，支持工业大数据传输且降低升级成本。

市场价格方面，该产品售价约为国外竞品的1/2到1/3，且交付速度基于本土优势较海外企业更快，实际生产效率较部署前有数倍提升。

经过两年的产品研发积累，果栗科技的第三代柔性环形传输线已从小批量量产走向成熟化商用阶段。目前，公司已与30家客户先后达成合作，包括3C\液晶面板、电动汽车、汽车电子、包装印刷、医疗等行业的大客户，累计出货量近千米，预计从明年开始进入大批量产阶段。

谈及公司未来发展规划，池峰表示：“柔性环形线是智能工厂的重要组成部分，也是工业制造4.0时代降低生产成本、提升制造效率的必然趋势。本次融资的完成，将助力果栗科技标准化产品线的打造，并进一步拓展生产规模及销售渠道，预计未来3年将实现年均2倍的增长。”